Muitos não se recordam de como a Toyota em 2009 e 2010 teve sérios problemas devido a aceleradores que colavam - causando acidentes, alguns fatais especialmente se o acelerador fica-se bloqueado a fundo e devido a uma característica dos sistemas modernos de assistência à travagem os travões podem não ser capazes de ultrapassar a força do motor. Foram recolhidos automóveis em todo o mundo, incluindo em Portugal - se quiserem ler sobre esse período cliquem na tag ToyotaCrashGate. Mas também foram identificados muitos casos em que os condutores simplesmente trocaram os pés e apertaram no acelerador ao invés do travão - é este problema que a Toyota está agora a abordar.
No Japão os acidentes envolvendo pessoas com 75 ou mais anos foram 791 em 2019, uma forte subida de 381 em 2007, e a principal causa do acidente foi a apertaram o acelerador quando queriam travar. Para isso a Toyota incluiu no sistema Safety Sense software capaz de detetar a aceleração acidental e corta a aceleração - quando circula entre 0 e 30 km\h, acima destas velocidades o sistema é desativado.
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